El diseno actual de la maquina de moldeo por inyeccion ha sido influido por la demanda de productos con diferentes caracteristicas geometricas, con diferentes polimeros involucrados y colores. Ademas, su diseno se ha modificado de manera que las piezas moldeadas tengan un menor costo de produccion, lo cual exige rapidez de inyeccion, bajas temperaturas, y un ciclo de moldeo corto y preciso.John Hyatt registro en 1872 la primera patente de una maquina de inyeccion, la cual consistia en un piston que contenia en la camara derivados celulosicos fundidos. Sin embargo, se atribuye a la compania alemana Cellon-Werkw el haber sido pionera de la maquina de inyeccion moderna. Esta firma presento, en 1928, una patente incluyendo la descripcion de nitrocelulosa (celuloide). Debido al caracter inflamable de la nitrocelulosa, se utilizaron posteriormente otros derivados celulosicos como el etanoato de celulosa. Los britanicos John Beard y Peter Delafield, debido a ciertas diferencias en la traduccion de la patente alemana, desarrollaron paralelamente la misma tecnica en Inglaterra, con los derechos de patente inglesa para la compania F.A. Hughes Ltd.El primer articulo de produccion masiva en Inglaterra fue la pluma fuente, producida durante los anos treinta por la compania Mentmore Manufacturing. La misma utilizaba maquinas de moldeo por inyeccion de Eckert & Ziegler (Alemania). Estas maquinas funcionaban originalmente con aire comprimido (aproximadamente 31 kg/cm2); el sistema de apertura de molde y la extraccion de la pieza eran realizados manualmente, y los controles incluian valvulas manuales, sin control automatico ni pantallas digitales; ademas, carecian de sistemas de seguridad.En 1932 aparecio la primera maquina para inyeccion operada con sistemas electricos, desarrollada por la compania Eckert & Ziegler. Al mismo tiempo, otros paises como Suiza e Italia empezaban a conseguir importantes avances en maquinaria. Ya a finales de los anos treinta, el polietileno y el PVC —ambos, de alta produccion y bajo costo— provocaron una revolucion en el desarrollo de la maquinaria, teniendo el PVC mayor exito como material para extrusion.En 1951 se desarrollo en Estados Unidos la primera maquina de inyeccion con un tornillo reciprocante (o, simplemente, husillo), aunque no fue patentada hasta 1956. Este cambio ha sido la aportacion mas importante en la historia de las maquinas inyectoras. Al finalizar la segunda guerra mundial, la industria de la inyeccion de plastico experimento un crecimiento comercial sostenido. Sin embargo, a partir de la decada de los ochenta, las mejoras se han enfocado a la eficiencia del diseno, del flujo del polimero, el uso de sistemas de software CAD, inclusion de robots mas rapidos para extraccion de piezas, inyeccion asistida por computadora, eficacia en el control de calentamiento y mejoras en el control de la calidad del producto.